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近年来，硅橡胶复合绝缘子以其优良的性能，被广泛地应用于电力系统当中。目前河南省电力公司110千伏~220千伏线路挂网运行的绝缘子复合化率在90%以上。由于，运行中的复合绝缘子长期受污秽、潮湿、放电等影响，其憎水性能存在下降甚至丧失的可能，容易发生污闪事故等风险。以往的憎水性检测方式，需要人员带电或停电作业拆除和安装绝缘子，作业效率低、安全风险大。

国网濮阳供电公司输电运检室为解决这一问题，着手研发了搭载于成熟无人机平台的憎水性自动检测装置。并通过有限元仿真法对装置和带电线路产生的影响进行模拟仿真，实验表明，装置在使用时不会造成线路故障，无人机在距离带电体大于0.1米时，也不会因电晕放电对无人机本身造成损伤。

该装置由远程遥控和自动检测平台组成，自动检测平台包括安装平台、电源、水泵、喷头、控制芯片、测距传感器、温湿度传感器、水箱和遥控器。

检测时，无人机利用飞行辅助测距系统，采用“多点激光测距”。借助单线纵向激光确定无人机空间位置，利用横向三线激光测距校准无人机与绝缘子空间距离，飞至精准位置。

远程控制检测平台控制装置进行周期性多角度的雾状喷水。并通过无人机所携带的高清摄像头获取喷水后绝缘子照片。憎水性级别自动判定软件会对绝缘子的憎水性级别进行自动判定并出具判定报告，减少人工识别的误差，提高识别效率。

该装置目前已在濮阳等地区进行应用。可在人员远程操控下，实现对复合绝缘子憎水性的带电检测。作业共需人员3人，平均用时12分钟。

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